Stanford e Caltech ligam o GPT-6 Astra direto a um robô para arrumar cozinha desconhecida

Segundo o The Decoder, no HomeBody um modelo de visão e linguagem trocável, aqui o GPT-6 Astra, chama diretamente uma biblioteca de habilidades como pegar objetos, navegar e abrir gavetas. O robô explora o ambiente, cria um gêmeo digital no Isaac Sim, da Nvidia, e guarda na memória espacial onde estão os objetos, o que permite achá-los fora do campo de visão.

Em pedidos como "limpe a cozinha", o modelo planeja cada passo e corrige erros. Os autores citam limites: latência do Astra, superaquecimento dos servos dos dedos e alto custo de computação. O código está no GitHub.